MAESTRÍA EN INGENIERÍA MECATRÓNICA
DURACION DE LOS ESTUDIOS

El Programa de Maestría en Ingeniería Mecatrónica se desarrolla en modalidad de tiempo completo o parcial con una duración de 24 meses. La duración de los estudios está divido en 4 semestres. Los dos primeros semestres dedicados a la formación de base mientras que los siguientes dos son dedicados al desarrollo del trabajo de investigación. En caso de que el estudiante requiera de más tiempo para obtener el grado, deberá solicitar una extensión del mismo con el visto bueno del director de tesis y su comité tutoral al Núcleo Académico Básico del Programa. El tiempo máximo que podrá solicitar es de 6 meses.

PLAN DE ESTUDIO

El plan de estudios de la Maestría en Ingeniería Mecatrónica está diseñado en cuatro semestres:

Semestre

Curso

Horas con docente

Horas de trabajo independiente

Total de horas

Créditos

I

Matemáticas Avanzadas

64

64

128

8

Instrumentación

64

64

128

8

Diseño Mecánico

64

64

128

8

Optativa I

64

64

128

8

Optativa II

64

64

128

8

II

Sistemas dinámicos no lineales

64

64

128

8

Control avanzado

64

64

128

8

Sistemas autónomos

64

64

128

8

Optativa III

64

64

128

8

Optativa IV

64

64

128

8

III

Seminario I

64

64

128

8

IV

Seminario II

64

64

128

8

TOTAL

96

 

En los semestres I y II el estudiante deberá cursar 10 materias, de las cuales 6 son básicas y 4 optativas. El director de tesis junto con el alumno elegirá, con el visto bueno del coordinador del programa, las materias optativas afines a su tema de investigación que desarrollará durante sus estudios. Por otro lado, el comité tutoral dará seguimiento y avalará sus avances al final de cada semestre.

En los semestres III y IV el estudiante cursará dos seminarios de investigación. El coordinador del programa asignará un integrante del núcleo académico básico quien, desde el inicio de cada semestre, establecerá las actividades calendarizadas con los estudiantes para la presentación de los avances de su investigación, con el propósito de que los alumnos desarrollen habilidades de autocrítica, retroalimentación, comunicación y defensa de los resultados de sus investigaciones. La carga académica de los seminarios para los estudiantes será de cuatro horas/semana/mes por semestre. El coordinador del seminario será el responsable de evaluar a los alumnos presentando un informe escrito al comité formado por el núcleo académico del Programa, órgano que dispondrá lo necesario en caso de que un estudiante o más resulten reprobados, asignando las actividades de recuperación que estime convenientes.

A continuación, se enlistan las asignaturas optativas que el estudiante puede cursar durante los dos primeros semestres:

  1. Control de vehículos no tripulados.
  2. Procesamiento de imágenes.
  3. Modelado y control basado en la física de sistemas complejos
  4. Técnicas avanzadas de control no lineal: enfoque basado en disipatividad.
  5. Procesamiento digital de señales, imágenes y video con aplicaciones en Matlab
  6. Detección y reconocimiento de objetos usando visión artificial.
  7. Robótica.
  8. Robótica Probabilística.
  9. Sistemas dinámicos lineales.
  10. Identificación y Filtración.
  11. Control digital.
  12. Tópicos selectos de electrónica.
  13. Dinámica de maquinaria.
  14. Diseño por el método de elementos finitos.
  15. Desarrollo e implementación de algoritmos estadísticos de detección.
  16. Análisis de vibraciones de sistemas mecatrónicos
  17. Control Inteligente.
  18. Modelado de Sistemas.

Estas asignaturas optativas se actualizarán cada periódicamente acorde a los nuevos temas de tesis propuestos o a nuevos investigadores que se incorporen al núcleo académico básico.

A mediados del cuarto semestre, el estudiante deberá entregar a la coordinación de la Maestría un borrador de tesis con el visto bueno del director de tesis y de su comité tutoral para que le sea asignado el jurado integrado por tres miembros propietarios y dos suplentes asignados por el núcleo básico.

Al final del cuarto semestre, el estudiante deberá haber cubierto todos los requisitos de egreso y entregará su tesis con el visto bueno del jurado para iniciar los trámites de examen de grado. Posteriormente, el estudiante defenderá su tesis ante el jurado.