Las Propuestas de Tesis de las líneas de investigación del Programa están relacionadas con las LGAC:

• Navegación autónoma de un mini vehículo no tripulado dedicado a batimetría y exploración en aguas poco profundas.
• Diseño y control en tiempo real de una plataforma hidrográfica afectada por oleaje y corrientes marinas
• Estabilización de un vehículo submarino para la detección de averías en ductos.
• Control basado en el ZMP para caminado de un Robot Humanoide.
• Control de trayectorias en un aerodeslizador para realizar batimetrías.
• Sistema de Localización usando un Filtro de Partículas para un Robot Humanoide en un campo de Fútbol.
• Estudio de los efectos producidos por degradación en las bandas de acoplamiento tipo V en máquinas eléctricas.
• Estudio de un Sistema de Pruebas Funcionales en Línea (SPFL) aplicado en Sistema Instrumentado de Seguridad (SIS) de paro por emergencia.
• Inversor trifásico estándar tolerante a fallas basado en redundancia material.
• Modelado y diseño de controladores para motores síncronos de imán permanente mediante formulación hamiltoniana controlados por puertos.
• Modelado y diseño de controladores de posición basados en pasividad para un cuadricóptero no tripulado.
• Diseño de controladores de posición en modo deslizantes para un cuadricóptero no tripulado.
• Desarrollo de los algoritmos de detección de los objetos en presencia del fondo fluctuante con potencia que depende de presencia del objeto usando las secuencias de imágenes.
• Desarrollo de los algoritmos de detección de los objetos obscuros para los video sistemas de seguimiento.
• Desarrollo de los algoritmos de reconocimiento de tamaño de los objetos obscuros en los videos sistemas de seguimiento.
• Desarrollo de los videos sistemas de detección y seguimiento de los objetos flotados en superficie del mar.
• Desarrollo de los algoritmos adaptativos de detección de los objetos multipixeleados en presencia del fondo fluctuante.
• Desarrollo de los sistemas de reconocimiento de tamaño de los objetos multipixeleados en presencia del fondo fluctuante.
• Control Robusto para el péndulo de kapitza: método de elipsoide atractivo.
• Control basado en un observador para la estabilidad del péndulo Pendcon.
• Modo deslizante para sistemas estocásticos.
• Una nueva solución estabilizante para la planificación y el control de múltiples movimientos robots.
• Control de seguimiento bajo de ruido estocástico de un vehículo autónomo submarino.

Tesis en desarrollo:

“Control inteligente de un sistema de riego agrícola basado en las variables meteorológicas
Alumno: Marco Antonio Agustín Ramírez”
Generación: agosto 2019

“Inyección de armónicos para atenuación de vibraciones en un sistema roto dinámico utilizando análisis espectral y optimización del ángulo de desfasamiento”
Alumno: Vianney Aurora Gamboa Martín
Generación: agosto 2019

“Estimación de calidad de algoritmos de detección en el video-sistema de monitoreo de zona costera”
Alumno: María Karen González Castillo
Generación: agosto 2019

“Desarrollo e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para un motor de inducción utilizando técnicas combinadas de ecuaciones de paridad”
Alumno: Gilberto Martínez Rodríguez
Generación: agosto 2019

“Control basado en visión por GLRT para un quadrotor”
Alumno: José Alfredo Rangel Deantes
Generación: agosto 2019

“Control Robusto Basado en Visión para la Navegación Autónoma de un Vehículo Marino no Tripulado”
Alumno: Francisco Mendoza Ruiz
Generación: agosto2018.

“Esquema inteligente para detección y diagnóstico de fallas en sistema hidráulico”
Alumno: Tila Trinidad González Graniel
Generación: agosto 2018.

“Diseño e implementación de un controlador robusto para sistemas de refrigeración geotérmicos”
Alumno: Francisco Javier Alejo Chan
Generación: agosto 2018.

“Análisis y ajuste de parámetros de algoritmos de detección para un sistema de visión artificial”
Alumno: Ana Karen Paredes Pérez
Generación: agosto 2018.

“Estudio e Implementación de un sistema de comunicación inalámbrica en tiempo real para una red de sensores bajo el agua aplicado a un sistema ROV”
Alumno: José Cuauhtémoc Reyes De Coss
Generación: agosto 2018.

Tesis Concluidas:

“Control Adaptivo por Modos deslizantes para un acrobot sobre un carro”
Alumno: Laura Elena Trejo Sosa
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019

“Desarrollo e Implementación Experimental de la Navegación Autónoma de un Vehículo Acuático no Tripulado Dedicado a la Exploración de Zonas Costeras”
Alumno: Sergio Raúl Noh Caamal
Generación: agosto 2017.
Conclusión: diciembre 2019

“Desarrollo del Video-Sistema de Observación con Detección de los Obstáculos de Movimiento del Cuadrotor”
Alumno: Luis Gerardo Salvador Torres
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019

“Modelo predictivo inteligente para la producción de energía eléctrica en un sistema fotovoltaico”
Alumno: Fernando Arellano Valmaña
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019

“Análisis para el diseño mecánico óptimo de CamaBot”
Alumno: Ixshel Jhoselyn Foster Vázquez
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019

“Control de Velocidad de un Motor de C.D. Utilizando una Celda de Combustible como Elemento Driver”
Alumno: María Del Carmen Cervera Ceballos
Generación: agosto 2017
Conclusión: noviembre 2019

“Diagnóstico de fallas de un motor de CA utilizando ecuaciones de paridad sin restricción”
Alumno: Edgar Chulines Domínguez
Generación: agosto 2016
Conclusión: noviembre 2018

“Desarrollo del sistema de detección de los objetos flotantes sobre superficie marítima usando visión artificial”
Alumno: David Emmanuel Kantún Marín
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018

“Control de modo Deslizante para un péndulo tipo acrobat sobre un carro”
Alumno: Daniel Iván Arévalo Carrillo
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018

“Control basado en observador de modos deslizantes para un robot manipulador de n grados de libertad”
Alumno: Giovanni Emmanuel López Cruz
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018 

“Diseño e implementación de un vehículo autónomo acuático dedicado a la exploración de zonas costeras”
Alumno: Manuel Joaquín Velueta Guzmán
Generación: agosto 2016
Conclusión: octubre 2018

“Sistema de Localización usando un Filtro de Partículas para un Robot Humanoide en un campo de Fútbol”
Alumno: Silva Medina Daniel
Generación: agosto 2016
onclusión: octubre 2018